2021年12月2日，据乐融知产了解，腾讯科技（深圳）有限公司于2021年11月30申请公布“车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质”专利，值得一提的是，该专利申请日期为2021年11月2日，申请公布号为CN113715817A。

　　专利摘要显示，该方法可应用于交通领域，基于第二车辆调整后的行驶信息控制第一车辆的行驶，不仅考虑了周围车辆的影响，还考虑了环境因素给驾驶者造成的干扰，使得对第一车辆的控制更符合真实情况，提高准确性。

　　由上可知，腾讯公布车辆控制专利，可基于第二车辆信息控制第一车辆，那么，你知道专利申请一般多久公开？下面请看赣州乐融详细介绍。

　　发明专利的申请流程：专利申请—受理—初审—公布—实质审查请求—实质审查—授权。其中包括两个重要的阶段：初审和复审。

　　发明专利从申请到公开（初审）：

　　初审（6个月左右）：递交专利局后会有一个受理通知书，上面会有这个专利的专利号，递交后进入初审阶段，自递交之日起六个月左右初审合格后，发明专利提出公开申请，若申请公开后即申请实质审查，那发明专利能够尽快的进入实质审查程序。

　　发明专利从公开到授权（实审）：

　　实审（10-20个月左右）：发明专利公开后提出实质审查后，一般是二通后授权，实审会审专利的实用性、新颖性和创造性，法律是不限审查时间，只对申请人的答复时间有限制。若中间有什么问题会来审查意见通知书，申请发明专利时也可以提出提前公开并实审，这样会快些，但最快不会早于18个月授权。

　　总之，发明专利公开后不一定能授权，专利公开后，经过申请人申请实质审查，符合授权条件的，就授予发明专利权。是否授权，需要依据实质审查的结果来决定。

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